Il Ponte Visconteo, edificato nel 1393 da Gian galeazzo Visconti, signore di Milano, rappresenta un mirabile esempio di architettura militare tardo medievale.
A Valeggio, merita sicuramente una visita il Castello Scaligero (eretto nel corso del XIV secolo come baluardo a presidio dei confini occidentali. Oggi le torri e gli spalti da poco restaurati offrono al visitatore un'imperaggiabile punto di osservazione della Valle del Mincio e delle colline moreniche). Prima di uscire dall'abitato si incontra a sinistra la Villa Maffei-Sigurtà, sorta sul finire del XVII secolo; è un pregevole esempio di residenza nobile di campagna in un grande parco che si estende per più di cinquanta ettari, uno dei migliori d'Europa ed è visitabile lungo un percorso di 7 chilometri che si snoda in un magnifico scenario di prati fioriti e grandi alberi.
Da Valeggio si prende in direzione di Santa Lucia ai Monti che si raggiunge con una breve salita. Si supera il paese da dove si può ammirare la Valle dei Molini e con veloce discesa si arriva in prossimità di Oliosi prima del quale si svolta a sinistra verso Salionze. Si prende la statale per poche centinaia di metri in direzione sud si svolta subito a destra in direzione di Monzambano in vista del Mincio, prima del ponte sul fiume si piega a sinistra e percorrendo la splendida valle del Mincio si rientra a Valeggio.