È il secondo centro della provincia dopo Verona. Il castello alla fine del corso Vittorio Emanuele conobbe le fiamme d'Ezzelino da Romano, il dominio degli Scaligeri, che fecero costruire la vasta piazza d'armi, l'assedio di Galeazzo Gonzaga e, nel 1483, il saccheggio dei soldati di Ludovico il Moro. Fu infine conquistato da Venezia, che vi confinò gli ebrei, trasformando la torre in prigione.
Villafranca non ha molte bellezze artistiche, ma queste sono tutte di notevole valore come la chiesetta di San Rocco, la chiesa della Disciplina (XV secolo) posta lungo corso Vittorio Emanuele, la chiesa parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo che ricalca nelle linee quella del Redentore di Venezia disegnata dal Palladio, il convento dei frati Capuccini, la chiesa di San Giovanni della Paglia e il palazzo Bottagiso.

Corso Vittorio Emanuele è la via principale di Villafranca. Su di esso viene allestito periodicamente un bellissimo mercatino dell'antiquariato.